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      山東凱泰焊接技術(shù)有限公司

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      焊接機(jī)器人日常檢查及維護(hù)

      1)送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。

      2)氣體流量是否正常。

      3)焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)。

      4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。

      5)測(cè)試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確(做一個(gè)尖點(diǎn),編制一個(gè)測(cè)試程序,每班在工作前運(yùn)行檢查)。

      2. 周檢查及維護(hù)

      1)擦洗機(jī)器人各軸。

      2)檢查程序點(diǎn)的精度。

      3)檢查清渣油位。

      4)檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

      5)清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

      6)清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

      7)清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞。

      8)清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。

      9)檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂(建議取下整個(gè)軟管束,用壓縮空氣清理)。

      10)檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

      3. 一年檢查及維護(hù)(包括日常、三個(gè)月)

      1)檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無(wú)松動(dòng)。

      2)內(nèi)部各先異常情況(如通斷情況,有無(wú)灰塵,各接點(diǎn)情況)。

      3)檢查本體內(nèi)配線是否斷線。

      4)機(jī)器人的電池電壓是否正常(ABB機(jī)器人正常為3.6V)。

      5)機(jī)器人各軸的馬達(dá)制動(dòng)是否正常。

      6)5軸的傳動(dòng)帶松緊度是否正常。

      7)4、5、6(腕部)軸減速機(jī)加油(機(jī)器人專門油)。

      8)各設(shè)備的電壓是否正常。


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